El ensayo de Equilibrio en un Sistema Plano Estáticamente Determinado es un ejemplo de aplicación de las condiciones de equilibrio de la estática y las reacciones de apoyo mediante una escalera apoyada. El elemento principal del ensayo es el modelo de una escalera con una carga puntual. El apoyo superior es libre y el inferior fijo. Las fuerzas que actúan en los apoyos se pueden compensar aplicando fuerzas en los cables en las direcciones X e Y. La escalera se encuentra en estado de equilibrio, sin modificación de la posición angular y sin necesidad de apoyos estructurales. La escalera está “libre”. Esto es para los alumnos y estudiantes un ejemplo convincente del principio de “liberación de coacciones” de la estática