Cuando se tiene un sistema dinámico de varios grados de libertad, se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que, para vibración libre, dependen de la rigidez y de la masa del sistema. La solución del sistema consiste el resolver el problema de valores y vectores propios, que dan como resultado las frecuencias y modos de vibración del sistema, respectivamente. En el laboratorio se emplea un modelo de péndulo invertido de dos masas, y mediante la mesa vibratoria, se buscan determinar las frecuencias del sistema, a fin de excitar los modos de vibración asociados. Estos valores experimentales se comparan con valores teóricos.